【前言】

近年來(lái)，在國(guó)家的大力支持下，“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略實(shí)施頗見(jiàn)成效，我國(guó)智能制造快速發(fā)展，機(jī)械制造利用自動(dòng)化技術(shù)對(duì)設(shè)備進(jìn)行改造，實(shí)現(xiàn)設(shè)備可自行持續(xù)性的自動(dòng)生產(chǎn)、加工、優(yōu)化等過(guò)程，各行各業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型成果喜人。

經(jīng)過(guò)自動(dòng)化技術(shù)的賦能，傳統(tǒng)工業(yè)在高質(zhì)、高量、工作效率提升等方面迎來(lái)了質(zhì)的飛躍。本文以2D相機(jī)、3D檢測(cè)輪廓儀在工業(yè)檢測(cè)中的兩個(gè)實(shí)際案例為切入點(diǎn)，詳細(xì)介紹實(shí)點(diǎn)科技遠(yuǎn)程I/O提供的優(yōu)質(zhì)解決方案，也彰顯了實(shí)點(diǎn)科技在智能制造大旗下的弄潮風(fēng)采。

《2D相機(jī)》篇

【全篇關(guān)鍵詞提示】

實(shí)點(diǎn)科技EtherCAT協(xié)議一體式I/O模塊EC4-1616A

歐姆龍NX1P2、?？?D相機(jī)、伺服

《3D檢測(cè)輪廓儀》篇

【全篇關(guān)鍵詞提示】

實(shí)點(diǎn)科技EtherCAT協(xié)議插片式I/O模塊XB6-EC2002ST、XB6-3200A、XB6-0032A

基恩士KV-8000PLC 、基恩士3D輪廓儀、伺服

一、《2D相機(jī)》篇

1、歐姆龍NX1P2 PLC控制的精密檢測(cè)設(shè)備圖

精密小件檢測(cè)儀設(shè)備采用?？低暪I(yè)2D相機(jī)，針對(duì)產(chǎn)品的不同視野、不同大小，通過(guò)伺服帶動(dòng)相機(jī)進(jìn)行上下定位，能夠匹配不同產(chǎn)品的檢測(cè)。

▲精密件檢測(cè)設(shè)備圖

2、控制原理描述及系統(tǒng)框圖

檢測(cè)設(shè)備采用歐姆龍NX1P2 PLC作為EtherCAT主站，控制伺服實(shí)現(xiàn)?？?D相機(jī)上下移動(dòng)；而外圍的開(kāi)關(guān)量信號(hào)，如產(chǎn)品的檢測(cè)光電信號(hào)、伺服的上下限位和原點(diǎn)信號(hào)、外圍的按鈕和指示燈信號(hào)等，則是通過(guò)2個(gè)實(shí)點(diǎn)科技EC4-1616A遠(yuǎn)程I/O模塊進(jìn)行采集。

通過(guò)歐姆龍的Fins協(xié)議與?？档?D相機(jī)進(jìn)行通信，觸發(fā)相機(jī)執(zhí)行拍照動(dòng)作，生成的圖像再經(jīng)過(guò)相機(jī)的算法處理，把最終的OK和NG信號(hào)告訴PLC，如果PLC收到NG信號(hào)，就通過(guò)實(shí)點(diǎn)科技EC4-1616遠(yuǎn)程I/O?？斓妮敵鲂盘?hào)驅(qū)動(dòng)報(bào)警燈進(jìn)行報(bào)警提示。

▲PLC和遠(yuǎn)程EC4-1616A

▲電氣控制系統(tǒng)框圖

二 、《3D輪廓儀》篇：

1、基恩士KV-8000PLC控制3D輪廓儀設(shè)備圖

檢測(cè)設(shè)備通過(guò)KUKA機(jī)械手從上料物流抓取料，然后放到選擇臺(tái)上檢測(cè)，檢測(cè)完后再由機(jī)器人抓取移動(dòng)到旋轉(zhuǎn)變位器上進(jìn)行檢測(cè)，最后再由機(jī)器人把料抓取放到下料物流上。

▲KUKA機(jī)器人自動(dòng)上下料

2、控制原理描述

檢測(cè)設(shè)備采用基恩士KV-8000 PLC作為EtherCAT主站，控制伺服實(shí)現(xiàn)對(duì)基恩士3D輪廓儀的前后和上下移動(dòng)。而外圍的開(kāi)關(guān)量信號(hào)，如產(chǎn)品的檢測(cè)光電信號(hào)、伺服的上下限位和原點(diǎn)信號(hào)、外圍的按鈕和指示燈等信號(hào)，則是通過(guò)實(shí)點(diǎn)科技EtherCAT協(xié)議插片式I/O模塊XB6-EC2002ST 、XB6-3200A、XB6-0032A進(jìn)行采集。

PLC通過(guò)EtherNet/IP協(xié)議與KUKA機(jī)器人進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的抓料請(qǐng)求和放料請(qǐng)求信號(hào)交互。基恩士3D輪廓儀通過(guò)TCP/IP協(xié)議與工控機(jī)進(jìn)行通信，PLC也是通過(guò)該協(xié)議與上位機(jī)通信，上位機(jī)收到PLC發(fā)出的掃描信號(hào)后，通過(guò)指令控制來(lái)驅(qū)動(dòng)3D輪廓儀掃描，然后3D輪廓儀掃描的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋到工控機(jī)，接著進(jìn)行圖像的數(shù)據(jù)處理，得到實(shí)際產(chǎn)品的測(cè)量數(shù)據(jù)后生成點(diǎn)云圖。

▲插片式XB6-EC2002ST

3、基恩士KV STUDIO編程軟件組態(tài)及系統(tǒng)框圖

▲基恩士KV STUDIO編程軟件對(duì)XB6-EC0002配置

▲XB6-3200A輸入采集和XB6-0032A輸出信號(hào)編程

系統(tǒng)中基恩士KV-8000 PLC本體自帶一個(gè)集TCP/IP 、EtherNet/IP協(xié)議一體的網(wǎng)絡(luò)接口， EtherCAT協(xié)議運(yùn)動(dòng)控制及遠(yuǎn)程I/O則是通過(guò)KV-XH16EC模塊實(shí)現(xiàn)的。

▲系統(tǒng)框圖

【總結(jié)】

實(shí)點(diǎn)科技一體式I/O模塊EC4-1616A和插片式I/O模塊XB6-EC2002ST、XB6-3200A、XB6-0032A均在以上兩個(gè)案例中有不俗表現(xiàn)，它們也是EC4系列和XB6系列具有代表性的產(chǎn)品，廣泛被應(yīng)用于各行各業(yè)。

▲一體式EC4-1616A

▲插片式XB6-EC2002ST

實(shí)點(diǎn)科技EC4系列一體式I/O模塊，基于EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)總線，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，僅102mm×72mm×25mm，是配置上的靈活王者；XB6系列插片式 I/O 模塊，耦合器和I/O 模塊組合的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)科學(xué)實(shí)用，通訊背板采用X-bus總線，掃描周期最大1ms，是兼具延展性和傳輸速率的多面手。

▲XB6-3200A 與XB6-0032A接線圖

【總結(jié)】

無(wú)論是一體式還是插片式，實(shí)點(diǎn)科技的I/O模塊均有實(shí)時(shí)性高、模塊種類豐富、易組態(tài)易診斷等突出優(yōu)勢(shì)，為客戶高速數(shù)據(jù)采集、優(yōu)化系統(tǒng)配置、簡(jiǎn)化現(xiàn)場(chǎng)配線、提高系統(tǒng)可靠性等提供了廣泛選擇和堅(jiān)實(shí)保障，續(xù)寫(xiě)了各行各業(yè)內(nèi)一個(gè)又一個(gè)“專業(yè)創(chuàng)造價(jià)值”的口碑案例。